《科创板日报》5月15日讯（记者 王耐）2026年第二届杭州国际人形机器人展，有600家上下游企业参展。
九时多展会一开场，《科创板日报》记者刚一进展会，就看到宇树展台的拳击场已被观众围满。两个1米多高的机器人打拳击，这是当天第一个“表演”。
机器人展会上，表演已是标配。打拳击、翻跟头、弹钢琴、弹贝斯，观众用手机拍下这些画面，传到社交媒体。机器人公司也乐于在展会布置最大的区域，展示自家机器人的技能。
但表演是一回事，商用落地是另一回事，客户要的不是表演，是能干活。
一位做机器人交付和售后的参展商告诉《科创板日报》记者，前两年客户觉得“机器人能自己动”就很新奇。现在不一样了：“他们觉得不够智能，达不到预期，想要那种不需要人为帮助的。”
这不是个例。不少企业都表示，机器人能走了、能跑了、能翻跟头了，但离“干活”还有距离。
当人形机器人开始穿上衣服
在云幕智造的展台，穿着古风装束机器人非常吸引观众。这是专门用于文旅的皮肤双足人形机器人，可以用在文旅解说、迎宾接待、互动科技展示等场景。“景点、博物馆、酒店、大型的商场需求很大的，现在文旅算是机器人跑得最快的一个场景”。参展工作人员表示。
但在工业领域，情况要复杂得多。
“如果是遥操的话，三个月后机器人差不多学会了。没有遥操的人，相当于要自主，就要有模型了。”蔚擎科技商务总监刘志强正在和一位采购商洽谈。
他告诉《科创板日报》记者，机器人跳舞也好，做动作也好，都可以通过动作捕捉收集数据后，给机器人做预编程。但如果要真正走进工厂开始干活，情况复杂多变的工厂不会等着机器人编程。机器人距离对真实的“物理世界”做出理解，并进行即时地反馈行动，还有很长的路要走。
这位和刘志强交流的采购商从事的是环境保护领域。他的畅想是，机器人可以自主地对环境维护的专用设备进行巡检，而且是在不规则的路径中，动线也不同。但目前还停留在“想象中”。他也开玩笑地说，“机器人公司，还像是一个大玩具公司”。
另一家零部件供应平台的工作人则很乐观，他认为，机器人未来会占据工业业务的大头。即使公司机器人业务目前占比在1%，多是小批量非标订货。
不过，他也坦言，未来实际落地如何，价格能不能被接受，有没有实际的落地场景，业内还在观望，没有肯定答案。
但也有场景已经“跑通”
但是否全部如此，并不是。
云幕智造的工作人员告诉《科创板日报》记者，快递的分拣，现在已经可以通过机器人来做。“杭州的发杭州，广东的发广东，北京的发北京。机器人会去识别里面的信息，识别出来的时候把它分拣到不同的传送带上。”他告诉《科创板日报》，物流行业已经成为目前具身智能落地的“首个主战场”。
目前国内确实有这方面的实际落地。比如星动纪元联合中国邮政，在广州邮区中心部署了机器人分拣员，识别包裹、抓取、翻转使面单朝上、投放，每小时最高1200件，效率达人工的85%；银河通用的机器人Galbot，在北京海淀一个50平米的智能空间里，覆盖5000种商品、6000个货道，分拣、打包、出货全自动，24小时不间断，已稳定运行超150天。
美国的Figure AI也曾做过了一场30小时无间断直播分拣，三台机器人全天候自主处理包裹，无人工控制，单个包裹处理约3秒。
除此之外，像焊接、拉高压线、污染处理等高危特种作业场景，也有机器人的身影。但在机器人背后，“其实是工作人员在远程，穿着动捕的衣服、VR眼镜，远程操作机器人干活。”一家做数据采集的参展商告诉记者，机器人自主、自觉地完成任务，没有人在背后遥控，目前在复杂场景还做不到。
另一家参展商阿童木机器人则更务实。其工作人员告诉《科创板日报》记者，公司已实现小批量交付进工厂，“像带有自行车轮子的这一款，优势是跑得快，可用来巡逻，价格在10万元以内。另一款天兵一号更贵，目前主要在工厂的装配、分拣、搬运等环境做测试和应用。“在细分领域把它做到精，就能占据市场。”他说。
灵西机器人的技术人员则点出了当前的核心瓶颈：“人形机器人想要解决的痛点，是希望它更加柔性，能够快速部署、适应不同工种。但现在各种大模型、视觉方案都还没有定数，行业还在探索。”
中上游产业链厂商积极备货 看好未来市场前景
2025年被认为是人形机器人的量产元年。但千台、万台的量产数据，对于上游的零部件供应商来说，市场还“不够吃”。他们中的多数早已在两三年前就开始向机器人相关业务转型——这些企业多是汽车、3C电子等制造行业的“老兵”。
一家做轻量化关节的参展商——常州佳曼夫新材料科技有限公司的工作人员告诉《科创板日报》记者，他们正在材料的“轻量化”上下功夫。公司的产品包括齿轮、轴承、万向球及紧固件，使用一种PEEK材料生产，有耐高温、耐腐蚀、自润滑等特性。他说：“这两三年，每年公司业务都有百分之二三十的增长。行业机器人起来的话，我们需求量肯定也是爆发式增长。”
另一家做电机的零部件企业——杭州精导智能科技有限公司工作人员也表示，目前机器人业务的占比约20%，单纯电机年销售在100万台。“目前人形机器人还在小批量研发阶段，所以我们也是跟着这个行业去走。未来可能还会再扩到2到3倍。”
先临天远的工作人员则从另一个角度印证了行业的升温。该公司提供高精度3D扫描设备，用于机器人训练和工业检测。“比起去年，今年机器人行业在业务中占比预计提高30%到50%。”他说，之前客户以传统汽车、3C电子为主，现在开始和新兴机器人公司合作了。
在Welling的站台上，工作人员向记者一系列相对轻量化的谐波模组，这也是今天在发布会上发布的新产品系列。Welling目前每年有几千台的交付能力。“预计今年下半年到明年，我们会有一个更大批量交付的能力。”与下游机器人公司的业务正在洽谈中，预计今年下半年会批量交付给客户。
Welling的技术路线也反映了行业当前的摇摆——谐波模组代表高精度，行星模组代表高抗冲击。早期上肢用谐波、下肢用行星是主流。但目前机器人行业在文旅落地最多，全身用行星模组的厂商逐渐增多。工作人员坦言：“现在谁也没法讲哪个路线会胜出。”
“不代表我们之前要放弃掉汽车行业、传统的家电这些的。两条腿一起走，两个路线并肩行驶。一方面做这种电车电机，汽车上面性能更强的测试。另一方面做这种小型化，更贴合机器人市场的微型电机的需求，是两条腿走路。”正海磁材的工作人员表示。
公司生产的高性能钕铁硼永磁材料，是一种能实现电能与机械能高效转换的关键基础材料，目前已对全球90%以上主流车企的覆盖，磁性材料产品的全国市场占比达到25%。
据了解，2025年公司磁组件出货1.09亿个，空心杯生产数量1000万个，规模产能在每年30000吨。工作人员还向《科创板日报》透露，2026年磁组件预计出货量达到1.4亿套，增长30%。
另一家2017年入局的金钢科技，是国内最早一批专注于机器人领域的编码器企业，也是目前全球机器人磁编码器市场的领头羊之一。“2024年从1万套，到2025年达到50万套的年生产。今年我们会扩产到200万套，也就是乘以四倍的体量增长。”公司相关负责人告诉记者，目前市场占有率约80%。
何时落地？业内尚无共识
多位受访者均表示：遥操（远程操控）已经没有问题，但要实现真正的自主，即让机器人自己感知、决策、行动，“最起码三年以后，这还是保守估计”。
“现在人形机器人就是一个刚刚会走的小朋友，学习能力非常快，但需要成长周期。”一位整机厂商负责人对记者说。
行业大佬对这个问题给出了不同的判断。比如在今年1月的媒体交流会上，黄仁勋直接预测：2026年，将有望看到能力达到“人类级别”的机器人。
马斯克则给出了更具体的时间表。他在特斯拉2026年Q1财报电话会上宣布：第三代人形机器人Optimus Gen3预计于今年年中正式亮相。该产线的目标产能为年产100万台机器人，长期目标是年产1000万台。下半年计划面向企业客户交付，2027年投入外部场景应用。
美国初创公司Figure AI同样在卡位。Figure计划以每月约600美元的价格向消费者出租其人形机器人，将重心从工业场景转向家庭服务，处理洗衣服、洗碗等家务。
但IEEE等学术机构的提醒同样需要正视——机器人稳定性、续航能力等仍面临显著挑战，大规模商业化时间点或许有待更长的验证期。
从展会来看，2026年的人形机器人行业呈现出鲜明的“温差”：
上游零部件厂商已经在为未来爆发的需求做准备，产能正在加速扩张；中游模组和方案商还在技术路线上摇摆，等待“杀手级应用”出现；下游客户则在“高期待”和“现实能力”之间反复权衡，能落地的场景依然是结构化、重复性高的物流分拣和工业搬运。
正如盘起工业的参展商所说：“现在很多都在小批量试验了，但离落地还远。宣传的量产和落地是两码事。”
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